Los hipocampos son más conocidos comúnmente como caballitos de mar. Su nombre se debe al parecido de su cabeza con la de los caballos y la característica de tener la cabeza en ángulo recto con el resto del cuerpo no se da en ningún otro género de peces.

Su cuerpo está cubierto por una armadura de placas o anillos como huesos. Su forma de nadar es muy diferente a la de los demás peces pues nadan en posición vertical, impulsándose con su aleta dorsal. Tienen una cola prensil que enrollan en espiral y les permite aferrarse a plantas acuáticas. El macho es el que se ocupa del desarrollo de los huevos.

El tamaño de los adultos varía de acuerdo a la especie, desde el más pequeño Hippocampus minotaur que fue descubierto en Australia y mide 15 milímetros de largo, hasta el Hippocampus ingens que sobrepasa los 29 centímetros.