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Fue inventada en China, cerca del siglo IX y consistía en una aguja imantada que se colocaba en un flotador dentro de una vasija con agua, esta giraba hasta emparejarse con el norte.

Fue inventada en China, cerca del siglo IX y consistía en una aguja imantada que se colocaba en un flotador dentro de una vasija con agua, esta giraba hasta emparejarse con el norte.